【短讯】高阶自动驾驶必要条件！线控底盘产业链受益股梳理

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（编辑 旭日）中金公司研报指出，特斯拉FSD的推广有望增强消费者对高阶辅助驾驶的认知，助推行业智能驾驶配置率提升，进一步培养消费者对高阶辅助驾驶功能的需求，从而激活自动驾驶行业发展驱动力。川财证券张卓然6月15日研报中进一步指出，基于线控底盘“人机解耦、高精度、高安全性”等特点，线控底盘将为实现高阶自动驾驶的必要条件，未来有望逐步取代机械式底盘。资料显示，当自动驾驶功能等级迈向L4级及以上时，车辆的行驶将完全脱离人工干预，也即整车执行系统不再具备驾驶员作为安全冗余。因此，为保证整车在无人驾驶过程中的安全性，高阶自动驾驶车辆在执行层的设计中，需要在制动、转向等关键执行环节实现双重甚至多重冗余。而考虑到车内空间、信号传导机制、响应精度等因素，以线控结构替代机械式结构则是实现执行器多重安全冗余的必要条件。分拆结构来看，线控底盘由线控换挡、线控油门、线控悬架、线控转向、线控制动五大环节组成。其中，线控油门及线控换挡由于技术难度较低、已于上世纪90年代初开始逐步量产上车，且当前渗透率已相对较高（定速巡航即为线控油门的基础应用之一）。相较而言，线控悬架、转向及制动系统，受制于高昂技术壁垒及上车成本，目前整体仍处于量产的初期阶段。据测算，当前线控制动渗透率仅为3%左右、线控悬架渗透率不足3%、线控转向几乎尚未实现规模化量产。华西证券崔琰2022年8月27日研报中表示，随着消费升级、电动智能的持续变革，汽车底盘各个子系统将持续向线控化转型。预计2025年全球线控底盘五大系统市场规模有望达1757亿元，2021-2025 CAGR +36%；预计2030年全球线控底盘五大系统市场规模有望达3309亿元，2021-2030 CAGR +23%。线控制动率先开启新周期；线控转向、线控悬架单车价值较高且渗透率较低，未来份额提升更快。国元证券杨为敩2022年11月28日研报中表示，由于在自动驾驶条件下，底盘系统要根据感知层和决策层形成的信息进行自主反应，因此传统机械式底盘系统，必须向线控且有冗余特征的发展方向转型，成为智能驾驶未来发展的必备方向。据华经产业研究院预测，至2026年我国线控底盘市场规模有望达到574.6亿元，年化增速30%以上。目前线控底盘技术的布局者大致分为三类，第一类为主机厂（包括传统主机厂及海外新势力主机厂），如比亚迪、长城汽车、吉利汽车、一汽集团等。第二类为底盘零部件Tier1供应商；第三类为以技术突破市场的创业型线控底盘系统供应商。其中，传统Tier1供应商中海外零部件巨头技术积累深厚，抢占细分赛道主导地位。例如，线控制动行业主要由博世、大陆和采埃孚天合主导，2020年全球线控制动CR3达96%，中国线控制动市场中博世市占率约90%。目前，国内线控技术布局者包括深耕底盘技术的伯特利、亚太股份、拓普集团、耐世特、万安科技、万向钱潮、富奥股份、浙江世宝、嵘泰股份、保隆科技、奥联电子、宁波高发、中鼎股份、科博达、凯众股份、隆盛科技、经纬恒润等上市公司。信达证券陆嘉敏2022年12月8日研报中表示，在汽车智能化的浪潮下，作为高阶智能驾驶核心组成部分的线控转向系统有望迎来高速发展期。看好汽车转向系统线控化带来的单车价值量与市场规模的提升，及“本土替代”趋势下本土厂商竞争力与市场份额的提高。建议关注汽车转向系统龙头企业耐世特、浙江世宝、拓普集团、华域汽车；建议关注资本化运作布局线控转向领域的线控制动龙头伯特利、泵类龙头湘油泵；受益于核心零部件国产化的电机龙头方正电机、德尔股份。