【短讯】直击WAIC2023|优必选科技熊友军:大模型将拓展人形机器人应用空间
(资料图)
7月8日讯(记者 张洋洋)人工智能与人形机器人结合的“具身智能”,究竟能达到何种程度?2023世界人工智能大会(WAIC)期间,好奇者们蜂拥挤至特斯拉的人形机器人展区,期望一解疑惑。遗憾的是,特斯拉这台“擎天柱”,一动不动。那么,接入了AI之后的人形机器到底能有哪些提升?它能实现的状态又是什么样?如果要实现真正的具身智能,当下还需要克服哪些挑战?作为行业内为数不多的实现了人形机器人交付的企业,优必选科技做了一次解答。今年WAIC期间,优必选科技联合创始人、CTO兼执行董事熊友军接受了记者的专访。他表示,人形机器人接入大模型之后,一方面,机器人可以更加聪明,客观提升了机器人的应用场景和应用范围,能够加速机器人的产业化落地。另一方面,人形机器人和ChatGPT结合,可以把ChatGPT的应用空间大幅度拓展。此外,在技术领域,人形机器人在交互领域可以给人类带来更多帮助,可以定义好机器人的函数,通过ChatGPT给机器人下指令,ChatGPT调用函数,机器人就可以通过交互完成动作。在运动控制和运动规划方面,使用ChatGPT会让机器人灵活性更大。比如,机器人本体的关节是机器人的运动基础。机器人怎么运动,涉及到一系列的运动控制算法,以及环境的适应能力。有了直立行走能够活动之后,机器人还要和人交互,交互过程当中有很多肢体接触,涉及到安全控制问题。此外,机器人还需要在环境里做交互,需要用到3D视觉,无论是导航还是路径规划,这些都需要很多的算法研究。机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,而人形机器人代表着机器人行业里面最高的技术。熊友军把当下人形机器人的发展阶段比做手机的大哥大时代,“成本很高,功能很少”,技术、成本等问题,均在限制人形机器人的发展和应用。具体的制约因素,比如硬件方面,智能一体化的关节,其能量密度、扭距输出与理想状态还存在差距;再比如电子皮肤,市面上大多数机器人目前基本上都还没有覆盖电子皮肤,它的安全性、与环境的感知能力其实都还有蛮大的提升空间。而在软件上,就像电脑的操作系统,机器人时代,一定也会有一个操作系统,但是现在其实都还处于比较早期的开发阶段。基于这些行业问题,熊友军称,优必选目前正从三方面做攻克。一是机器人本体方面,如自研机器人的关节、运动控制技术;二是人机交互;三是去研发机器人的操作系统。
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